放空·噪音·不可計(jì)算性

不同于傳統(tǒng)人機(jī)交互的場(chǎng)景，Alter機(jī)器人的社交邏輯并非一味迎合人類(lèi)的需求，而是側(cè)重于機(jī)器人自身的“放空”“噪音”“異?！币约啊安淮_定性”的社會(huì)意義。程序允許機(jī)器人在一定情境下不對(duì)人類(lèi)作出反應(yīng)，甚至屏蔽人類(lèi)與其他外界環(huán)境的刺激，轉(zhuǎn)向“內(nèi)觀”。這種新的互動(dòng)算法和肢體表演機(jī)制，擺脫了單向的人機(jī)交互模式，以機(jī)器人表達(dá)的不確定性引發(fā)更多元的互動(dòng)方式。

Alter機(jī)器人的名字蘊(yùn)含著“改變（alter）”“另一個(gè)自我（alter ego）”和“另類(lèi)（alternative）”這三重含義。第一代Alter機(jī)器人由日本機(jī)器人學(xué)家石黑浩和科學(xué)家池上高志共同開(kāi)發(fā)，以探索非傳統(tǒng)意義上的人機(jī)交互模式。石黑浩將池上設(shè)想的機(jī)器學(xué)習(xí)算法架構(gòu)融入到Alter的肢體模式和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。Alter的設(shè)計(jì)摒棄了高度的人類(lèi)擬真化，僅僅保留一部分人類(lèi)的外貌特質(zhì)，而更多地展現(xiàn)了機(jī)械元素。他們從非人類(lèi)主體出發(fā)的哲學(xué)思考，打開(kāi)了機(jī)器人研究中關(guān)于人機(jī)關(guān)系的獨(dú)特認(rèn)知范式。

首先，在肢體表達(dá)的設(shè)計(jì)方面，Alter機(jī)器人嘗試融入更多非人化的肢體和聲音要素，通過(guò)機(jī)器人多重非人特質(zhì)的疊加來(lái)凸顯其表達(dá)上的可塑性。Alter3的外形延用Alter系列的機(jī)械骨架和硅膠人臉、手臂的組合，在形象上兼具未完成感與未來(lái)感。Alter系列機(jī)器人肢干的動(dòng)作是直接由程序現(xiàn)場(chǎng)生成的，并非對(duì)固定動(dòng)作的套用。當(dāng)機(jī)器人的手臂和手指在空中揮舞時(shí)，它會(huì)同時(shí)發(fā)出難以辨識(shí)的聲音，這是基于算法合成的混音，它夾雜著動(dòng)物的叫聲、機(jī)械尖利的摩擦聲、失去信號(hào)時(shí)的噪音等等一系列非人類(lèi)的聲響。這種非人的聲音抗拒著傳統(tǒng)擬人機(jī)器對(duì)模仿人類(lèi)語(yǔ)言（包括肢體語(yǔ)言）的依賴(lài)。機(jī)器人的聲音和動(dòng)作都以周期性和隨機(jī)性的模式生成，與其算法的轉(zhuǎn)換同步。在“正?！钡纳缃荒Ｊ街校珹lter看似無(wú)意義的肢體動(dòng)作和聲音通常會(huì)被認(rèn)定為交流中的噪音或是故障，但石黑和池上的實(shí)驗(yàn)卻恰恰利用了無(wú)法被解讀的聲音和肢體語(yǔ)言，并凸顯聲線的多元性——?jiǎng)游锖蜋C(jī)器的混合——使機(jī)器人展現(xiàn)出一種跨越物種的多重主體性。

其次，Alter機(jī)器人的算法不同于傳統(tǒng)人機(jī)交互對(duì)機(jī)器人回應(yīng)性的要求，轉(zhuǎn)而探索社交機(jī)器人如何以“回避性”的反應(yīng)繞過(guò)語(yǔ)言為中心的互動(dòng)，由此帶來(lái)肢體性互動(dòng)的新鮮可能。Alter機(jī)器人的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)支撐著這套獨(dú)特的身體運(yùn)行模式，其程序可以在“清醒模式”和“夢(mèng)境模式”之間切換。這套算法架構(gòu)并非基于固定的行為模式來(lái)編排機(jī)器人的動(dòng)作，而是通過(guò)“噪音”不斷擴(kuò)展機(jī)器人肢體表演的未知可能性。Alter3裝配了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，主要用于模仿人類(lèi)的上肢動(dòng)作。機(jī)器人的攝像頭捕捉人類(lèi)的動(dòng)作，并將其抽象為節(jié)點(diǎn)，投射在機(jī)器人的認(rèn)知地圖上，這一人類(lèi)肢體運(yùn)動(dòng)的過(guò)程，被復(fù)制為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。在清醒模式中，機(jī)器人的肢體重復(fù)人類(lèi)動(dòng)作，同時(shí)比較機(jī)器人動(dòng)作與人類(lèi)動(dòng)作的相似度。如果兩者之間差異超過(guò)了預(yù)設(shè)的參數(shù)，也就意味著算法判定模仿失敗，機(jī)器人則中止對(duì)人類(lèi)動(dòng)作的模仿，進(jìn)入其內(nèi)觀式的“夢(mèng)境模式”。

機(jī)器人究竟夢(mèng)見(jiàn)了什么？科幻作家菲利普·K·迪克在其1968年的科幻著作《仿生人會(huì)夢(mèng)見(jiàn)電子羊嗎？》中提出了這一經(jīng)典問(wèn)題。Alter3機(jī)器人在進(jìn)入夢(mèng)境階段后，就不再與人類(lèi)互動(dòng)，也不再感應(yīng)周?chē)h(huán)境的聲音、燈光變化，而是回到它自己的“記憶”中，重復(fù)觀看和演練它所記錄下來(lái)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。這些動(dòng)作片段的記憶具有一定實(shí)效性，隨著新數(shù)據(jù)的流入，舊有的記憶會(huì)被刪除，而在小規(guī)模數(shù)據(jù)量的基礎(chǔ)上，Alter不斷從現(xiàn)有的記憶中演化出新的肢體表達(dá)方式。Alter3在何種情境中會(huì)進(jìn)入夢(mèng)境模式？一種情況如前所述，由于誤差和人工神經(jīng)噪音的影響，Alter3無(wú)法成功模仿人類(lèi)的動(dòng)作，它便會(huì)退出互動(dòng)，轉(zhuǎn)而研究自己記憶儲(chǔ)備中的動(dòng)作片段。第二種情況則是Alter3處于無(wú)人的環(huán)境中，或者傳感器無(wú)法捕捉到人類(lèi)的影像時(shí)，機(jī)器人也會(huì)進(jìn)入夢(mèng)境。在這兩種情境中，一旦機(jī)器人轉(zhuǎn)向內(nèi)觀，系統(tǒng)就會(huì)激活對(duì)記憶數(shù)據(jù)的即興修改，也就是說(shuō)，機(jī)器人的算法會(huì)在原有動(dòng)作圖像的基礎(chǔ)上，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行重新編排，以不同方式的軀干動(dòng)作呈現(xiàn)出來(lái)。這就意味著，在Alter3反復(fù)演練記憶中的動(dòng)作時(shí)，人工神經(jīng)元的脈沖活動(dòng)會(huì)捕捉到機(jī)器人物理運(yùn)動(dòng)和預(yù)期身體映像之間的細(xì)微差別，并基于這些偏差，也就是“噪音”，衍生出不同版本的動(dòng)作圖像。

有趣的是，機(jī)器人回避社交的“夢(mèng)境模式”反而使人類(lèi)開(kāi)始模仿機(jī)器人的動(dòng)作，令機(jī)器人成為動(dòng)作模仿游戲的引領(lǐng)者。也就是說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始回避社交時(shí)，人類(lèi)也通常意識(shí)到機(jī)器人的退出，因此通過(guò)模仿機(jī)器人的動(dòng)作來(lái)重新建立同步性。當(dāng)人類(lèi)漸漸跟上機(jī)器人的動(dòng)作，且能夠準(zhǔn)確模仿它的肢體活動(dòng)時(shí)，雙方動(dòng)作的相似性、同步性都在提升，這時(shí)，機(jī)器人的算法會(huì)將其從睡夢(mèng)中喚醒，重新回到清醒模式并開(kāi)始模仿人類(lèi)。因此，在這樣以肢體動(dòng)作模仿為規(guī)則的人機(jī)互動(dòng)中，人類(lèi)與機(jī)器人輪流成為動(dòng)作的引導(dǎo)者，而加入了“回避性”原則的交互算法，則推動(dòng)了輪流制的模式，使之區(qū)別于人類(lèi)占據(jù)主導(dǎo)地位的傳統(tǒng)交互模式。

其三，Alter3機(jī)器人打破了機(jī)器學(xué)習(xí)所依賴(lài)的大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，探索在“小數(shù)據(jù)”情況下，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何利用噪音進(jìn)行自我更新。盡管以大數(shù)據(jù)為中心的機(jī)器學(xué)習(xí)模式通常被視為人工智能發(fā)展的前提條件，Alter3的學(xué)習(xí)模式卻利用數(shù)據(jù)的有限性，在夢(mèng)境環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)據(jù)自發(fā)進(jìn)行即興改寫(xiě)，生成新的動(dòng)作數(shù)據(jù)，與主流機(jī)器學(xué)習(xí)模式的“數(shù)據(jù)饑渴”形成了鮮明對(duì)比。這種主流的機(jī)器人學(xué)習(xí)模式通過(guò)不斷提取海量數(shù)據(jù)，并將人類(lèi)主體或自然實(shí)體標(biāo)記為扁平的類(lèi)別，據(jù)此進(jìn)行分類(lèi)、計(jì)算和預(yù)測(cè)。與此不同，Alter3基于小數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)方式指向了一種“不可計(jì)算性”或計(jì)算的不確定性、不可預(yù)測(cè)性。哲學(xué)家盧西亞娜·帕里西認(rèn)為，這種非計(jì)算性和不可預(yù)測(cè)性，正是機(jī)器獨(dú)有的“生命感”的來(lái)源。

然而，正如盧西亞娜·帕里西提出的那樣，為了避免面對(duì)“不可計(jì)算性”，主流AI模型以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)適應(yīng)，利用啟發(fā)式測(cè)試不斷向系統(tǒng)輸入新的要素和海量數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)算法的適應(yīng)性。大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法“并不能克服不可計(jì)算性，而只是推遲了計(jì)算的不確定性所帶來(lái)的威脅”。在計(jì)算過(guò)程中，這種終極的不可計(jì)算性和不確定性，像一個(gè)詭異的幽靈，無(wú)法被真正移除，即便在人類(lèi)想要掌控一切計(jì)算過(guò)程的渴望之下，持續(xù)訓(xùn)練也并不能消除這種不確定性。

對(duì)不可計(jì)算性的利用，讓機(jī)器產(chǎn)生了自發(fā)的不可預(yù)測(cè)的程序和動(dòng)作演化，比起大數(shù)據(jù)訓(xùn)練對(duì)人類(lèi)歸納邏輯亦步亦趨的模擬，不可計(jì)算性更呈現(xiàn)出一種非人類(lèi)的創(chuàng)造力，拓展了大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)之外，另一種去人類(lèi)中心化的機(jī)器智能，在這里，噪音、偶然性和不可知性凸顯了機(jī)器自身的能動(dòng)性和生命感。

Alter與人文藝術(shù)

Alter系列機(jī)器人當(dāng)然也被用于藝術(shù)作品，以探索新的智能算法和交互模式所帶來(lái)的美學(xué)和哲學(xué)的可能性。在不同場(chǎng)景中，Alter機(jī)器人作為藝術(shù)和科技結(jié)合的載體，成為體察人工智能與人類(lèi)心靈的關(guān)系的媒介。下文所介紹的兩個(gè)藝術(shù)項(xiàng)目，都延續(xù)了Alter機(jī)器人在學(xué)習(xí)中以噪音、空性和不可知性為支點(diǎn)的特質(zhì)，并用視覺(jué)、聲音和敘事使這些元素得到更為具象化的呈現(xiàn)。

機(jī)器人Mindar基于Alter機(jī)器人衍生而出，結(jié)合了大乘佛教菩薩的形象，被安置于日本京都的禪宗寺院高臺(tái)寺，可以講演佛教經(jīng)典。每逢周末，在禪意靜謐的寺院講堂中，Mindar會(huì)向訪客進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)25分鐘的講演。伴隨著夢(mèng)幻般的投影，Mindar的表演為參觀者帶來(lái)了沉浸式的體驗(yàn)。經(jīng)過(guò)寺院的人文“加持”，Mindar不僅成為了菩薩的機(jī)械化身，更是被視為連接物質(zhì)世界與數(shù)字化的超凡世界之間的媒介。Mindar機(jī)器人參與了音樂(lè)視頻《Re:Buddha》的演出，這是一部由音樂(lè)家藥師寺寬邦與電子樂(lè)DJ朝倉(cāng)行宣共同創(chuàng)作的作品。在這個(gè)如夢(mèng)如幻的電子樂(lè)視頻中，機(jī)器人Mindar身影閃爍、模糊，似乎發(fā)生了故障，甚至逐漸虛化、消失。在充滿噪點(diǎn)的視覺(jué)效果和充斥噪音的電子音效中，即便是這位看似堅(jiān)不可摧的科技神祇，也無(wú)法超離無(wú)常的法則，亦受制于物質(zhì)世界永恒變易的定律?？萍嘉锏钠茡p或熵化，通過(guò)視頻的噪聲化處理，傳達(dá)著人類(lèi)世界里無(wú)常與空的理念。Mindar在視頻中的“科技涅槃”揭示了技術(shù)具有夢(mèng)幻性與脆弱性的自性，并暗示了一種對(duì)科技“無(wú)堅(jiān)不摧”的神話的解構(gòu)與超越。

另一個(gè)以機(jī)器人Alter為媒介的藝術(shù)項(xiàng)目，是音樂(lè)家澀谷慶一郎創(chuàng)作的機(jī)器人歌劇，在這其中，Alter3和Alter4機(jī)器人被用于音樂(lè)的即興創(chuàng)作，通過(guò)與鋼琴伴奏的配合生成新的音樂(lè)表達(dá)方式，澀谷借此凸顯了機(jī)器人在表達(dá)上的“不穩(wěn)定性”和“噪聲”，以此作為創(chuàng)新的契機(jī)。這位音樂(lè)家的歌劇以Alter機(jī)器人為主角，營(yíng)造出人工智能詭譎獨(dú)特的魅力——機(jī)器人始終在“低于人類(lèi)”與“近乎神明”之間搖擺不定，使觀者感受到具有矛盾性的機(jī)器美學(xué)。早在2017年，澀谷就與池上高志合作，共同推出了歌劇《詭譎之美》。在樂(lè)團(tuán)的人類(lèi)演奏者之間，機(jī)器人呈現(xiàn)出流暢、擬人又獨(dú)具異質(zhì)性的動(dòng)作，帶來(lái)既驚悚又感人的體驗(yàn)。機(jī)器人演唱的聲音融合了計(jì)算機(jī)音色與電子噪聲的奇特樂(lè)感。正如其名，澀谷的音樂(lè)創(chuàng)作升華了機(jī)器人的詭異性，以噪音元素重新詮釋技術(shù)的不確定性所帶來(lái)的生命力與多層次美感。

此類(lèi)演出實(shí)驗(yàn)還有很多，如在一場(chǎng)演唱會(huì)中，Alter3機(jī)器人負(fù)責(zé)指揮一支35人的管弦樂(lè)隊(duì)。此次演出令在場(chǎng)觀眾感嘆，有觀眾說(shuō)他不但聽(tīng)到了美妙音樂(lè)，甚至還能感到機(jī)器人在音樂(lè)中投射的情感。在歌劇《超級(jí)天使》中，Alter3機(jī)器人能夠與合唱團(tuán)中的孩子們一起唱歌、表演，并且和他們交朋友。

2022年3月，在迪拜的世博會(huì)上，Alter3與日本僧侶共同演唱，這場(chǎng)演出以Alter3合成的聲音開(kāi)篇，宣告出歌劇主題：“機(jī)器人是一面鏡子，音樂(lè)是一面鏡子。這是你的映像。存在與不存在的邊界何在？過(guò)去與未來(lái)的邊界何在？它們又存于何處？讓我們共同慶祝這一新的體驗(yàn)?！痹谶@場(chǎng)演出中，澀谷擔(dān)任鋼琴師，由阿聯(lián)酋交響樂(lè)團(tuán)伴奏。歌劇的歌詞由機(jī)器學(xué)習(xí)軟件生成，靈感來(lái)源于佛教經(jīng)文及米歇爾·韋勒貝克、三島由紀(jì)夫和威廉·巴勒斯的文學(xué)作品。Alter機(jī)器人在演出伊始便宣布：“歌詞由AI所創(chuàng)作，也就是說(shuō)，是由我創(chuàng)作的?！备鑴≌宫F(xiàn)了其作為先進(jìn)AI技術(shù)實(shí)體的自我身份認(rèn)同。這部長(zhǎng)達(dá)30分鐘的歌劇，既探討了人與人工生命的連接，同時(shí)也暗示這種機(jī)器人的詭異特質(zhì)正是人類(lèi)自身屬性的映照。在這一似乎具有普遍性的哲思之上，也疊加了以先進(jìn)科技連接過(guò)去與未來(lái)的主題。

Alter機(jī)器人逆向交互的特質(zhì)凸顯出機(jī)器自身的生命感，其以噪音、放空和不可計(jì)算性為支點(diǎn)的軀體化算法，通過(guò)藝術(shù)作品得到了更具創(chuàng)造性和文化意義的詮釋。繞過(guò)對(duì)人類(lèi)語(yǔ)言和肢體動(dòng)作的套用和模仿，進(jìn)行以小數(shù)據(jù)替代大數(shù)據(jù)的機(jī)器智能訓(xùn)練，Alter機(jī)器人的設(shè)計(jì)和藝術(shù)實(shí)驗(yàn)拓展了設(shè)計(jì)新型社交機(jī)器人的多種可能性。在藝術(shù)實(shí)踐中結(jié)合“空性”的文化認(rèn)知，更以東亞的認(rèn)知模式超越了現(xiàn)代西方發(fā)展觀對(duì)科學(xué)技術(shù)的壟斷性定義，以東方文化賦予人工智能新的理解、新的生命感、新的發(fā)展模式和新的社會(huì)意義。

（作者系浙江越秀外國(guó)語(yǔ)學(xué)院特約研究員）